оступиться
Большой толковый словарь русского языка
ОСТУПИТЬСЯ, -ступлюсь, -ступишься; св. 1. Неловко, неудачно ступить; споткнуться. О. в темноте. О. от неуверенности, в суете, торопясь. Оступился и упал. 2. Разг. Совершить неблаговидный поступок, ошибку в жизни. О. по молодости лет, от неопытности. Оступился в первый раз и сожалел об этом.
