Как правильно пишется слово "удаться"?

удаться
Русский орфографический словарь

удаться, удастся, удадутся; прош. удался, удалась, удалось

удаться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УДАТЬСЯ, удастся; удался и удался, удалась, удалось, удались (! не рек. удалось, удались) \\ в формах удалсяуда[л]ся, уда[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

удаться
Словарь трудностей русского языка
удаться, удастся, удадутся; удался, удалась, -лось, -лись
удаться
Русское словесное ударение
удаться, удастся, удадутся;удался, удалась, удалось, удались