зацеплять(ся), -яю(сь), -яет(ся)
ЗАЦЕПЛЯТЬСЯ, зацепляюсь, зацепляется \\ заце[п]ляться и допуст. устарелое заце[п’]ляться; в формах с сочетанием м[с’]: зацепляемся... – зацепляе[м]ся; в форме зацеплялся – зацепля[л]ся; в формах с сочетанием ющ: зацепляющийся... – зацепля[йу]щийся и зацепля[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
ЗАЦЕПЛЯТЬСЯ — ОТЦЕПЛЯТЬСЯ
сов. зацепиться — отцепиться
Шар плавно поднялся кверху, зацепился боком за ветку, но тут же отцепился и быстро взмыл ввысь. Н. Носов. Приключения Незнайки и его друзей.