ёрзать, -аю, -ает
ЁРЗАТЬ, несов. Разг. Двигаться беспокойно, поворачиваясь из стороны в сторону, находясь в сидячем положении (о человеке, реже — о других живых существах); cин. вертеться, возиться, разг. ворочаться [impf. coll. to fidget, move one’s body round restlessly, so that one annoys people]. Девочке стало неуютно под колючим взглядом старика, и она стала ерзать по скамейке, пытаясь привлечь внимание матери.