Как правильно пишется слово "эскарпировать"?

эскарпировать
Большой орфоэпический словарь русского языка

ЭСКАРПИРОВАТЬ, эскарпирую, эскарпирует \\ [э]скарпировать и е]скарпировать; эска[р]пировать; в формах с сочетанием ющ: эскарпирующий… – эскарпиру[йу]щий и допуст. эскарпиру[и]щий; в формах с сочетанием нн: эскарпированный… – эскарпирова[н]ый.

эскарпировать
Русское словесное ударение
эскарпировать, -пирую, -пируешь