Как правильно пишется слово "учалить"?

учалить, -лю, -лит

УЧАЛИТЬ, -лю, -лишь; св. что. Спец. Закрепить, привязать канатом, цепью (судно, плот и т.п.); зачалить. Учаливать, -аю, -аешь; нсв. Учаливаться, -ается; страд. Учалка, -и; ж. У. судна.