Как правильно пишется слово "урчать"?

урчать
Русский орфографический словарь

урчать, урчу, урчит

урчать
Большой орфоэпический словарь русского языка

УРЧАТЬ, урчу, урчит \\ у[р]чать.

урчать
Большой толковый словарь русского языка
УРЧАТЬ, у, -чишь; нсв. 1. Издавать негромкие низкие звуки, выражая удовольствие, недовольство, угрозу и т.п. (о некоторых животных). Котёнок урчит на коленях. Щенок радостно урчит. Медведь недовольно урчит в клетке. // Разг. Говорить что-л. хриплым, ворчливым голосом. У. у доски. У. себе под нос. [] безл. Раздаваться (о глухих звуках). Урчит в животе, в желудке. 2. Производить негромкие, низкого тона звуки (при движении чего-л., при работе механизмов, устройств и т.п.). Грузовик урчал на повороте. Мотор тихо урчал. Вода урчала в трубе. Урчание, -я; ср. У. в желудке. У. кота. У. автобуса.
урчать
Большой толковый словарь русских глаголов

УРЧАТЬ, несов. 1 и 2 л. не употр. Издавать негромкие, низкого тона, прерывистые звуки, выражая угрозу, раздражение или, наоборот, удовольствие (о животных, птицах) [impf. (of an animal) to grumble, rumble, make a low dull rolling sound; (esp. of a cat) to purr; to gurgle, make a sound like water flowing unevenly]. Эта вредная собака урчала от удовольствия, когда ее гладили, но стоило сделать резкое движение, как она кидалась на тебя с грозным лаем.