Как правильно пишется слово "умудриться"?

умудриться
Русский орфографический словарь

умудрить(ся),ю(сь), -рит(ся)

умудриться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УМУДРИТЬСЯ, умудрюсь, умудрится \\ уму[д]риться; в формах с сочетанием м[с’]: умудримся... – умудри[м]ся; в форме умудрилсяумудри[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

умудриться
Русское словесное ударение
умудрить(ся), умудрю(сь), умудришь(ся)
умудриться
Большой толковый словарь русского языка
УМУДРИТЬСЯ, юсь, -ришься; св. 1. Книжн. Стать мудрым, разумным, научиться чему-л. У. с годами. У. горьким опытом. 2. с инф. Разг. =Умудрить (2 зн.). У. вырастить ананасы. У. возвести колокольню на прежнем фундаменте. // Ирон. Сделать что-л. нежелательное, чего легко можно было избежать. У. промочить ноги. У. опоздать на репетицию. Умудряться, -яюсь, -яешься; нсв.