распелёнывать(ся), -аю(сь), -ает(ся)
РАСПЕЛЁНЫВАТЬСЯ, несов. (сов. распеленаться). Освобождаться (освободиться) от пеленок (о ребенке, детях) [impf. to unswaddle oneself]. Ночью малыш просыпается, распеленывается, обнажая розовое тельце. Ребенок распеленался и заплакал.