Как правильно пишется слово "отчалиться"?

отчалиться
Русский орфографический словарь

отчалить(ся), -лю, -лит(ся)

отчалиться
Русское словесное ударение
отчалить(ся), -лю, -лишь, -лит(ся)
отчалиться
Большой толковый словарь русского языка
ОТЧАЛИТЬСЯ, -люсь, -лишься; св. Отвязав причальный канат, отплыть. Отчаливаться, -аюсь, -аешься; нсв.