ОТПРЯГАТЬ, несов. (сов. отпрячь), кого-что. Освобождать (освободить) от запряжки, выпрягать (выпрячь) из экипажа, повозки и т.п. (о ездовых животных); ант. запрягать [impf. to unharness]. Лошади стояли во дворе, но отпрягать дуговую упряжь никто не соглашался. Когда приехали на станцию, кучер отпряг лошадей.