Как правильно пишется слово "отпрягаться"?

отпрягаться
Русский орфографический словарь

отпрягать(ся), -аю, -ает(ся)

отпрягаться
Большой толковый словарь русского языка
ОТПРЯГАТЬСЯ см. Отпрячь и Отпрячься.