отважиться
Большой толковый словарь русского языка
ОТВАЖИТЬСЯ, -жусь, -жишься; св. на что или с инф. Решиться на какой-л. поступок, действие; осмелиться. О. на смелый поступок, решительный шаг. О. схватить преступника. Он отважился исполнять на баяне Шопена. Отваживаться, -аюсь, -аешься; нсв.
