недосыпать
Большой толковый словарь русского языка
НЕДОСЫПАТЬ, -сыплю, -сыплешь; св. чего. Всыпать, насыпать недостаточно, меньше, чем следует, требуется. Н. сахара в кашу. Н. муки при взвешивании. Недосыпать, -аю, -аешь; нсв. Недосыпаться, -ается; страд.