Как правильно пишется слово "чалиться"?

чалить(ся), чалю(сь), чалит(ся)

ЧАЛИТЬСЯ, чалюсь, чалится \\ в форме чалятся – ча[л’ə]тся и допуст. устарелое ча[л’у]тся; в формах с сочетанием м[с’]: чалимся... – чали[м]ся; в форме чалился – чали[л]ся; в формах с сочетанием ящ: чалящийся... – ча[л’и^е]щийся и допуст. устарелое ча[л’у]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

чалить(ся), чалю, чалишь,чалит(ся)

1. ЧАЛИТЬСЯ, -ится; нсв. Приближаясь, прикрепляться к чему-л. чалом (о судне). Ч. к берегу.