Как правильно пишется слово "центавр"?

центавр
Русский орфографический словарь

центавр, -а (устар. к кентавр) и Центавр, -а (созвездие)

центавр
Русское словесное ударение
центавр и кентавр
центавр
Словарь собственных имён
Центавр, -а (созвездие)
центавр
Современный словарь иностранных слов

центавр

м., с прописной буквы [ греч. Kentauros]. Созвездие южного полушария неба; то же, что Кентавр 2).