Как правильно пишется слово "ущупать"?

ущупать
Большой толковый словарь русского языка
УЩУПАТЬ, -аю, -аешь; св. что. Разг. Ощупывая, обнаружить; нащупать. У. в кармане пуговицу. У. в темноте выключатель. Что там? - Колечко. - И как только ущупала-то! Ущупывать, -аю, -аешь; нсв.