Как правильно пишется слово "утопиться"?

утопиться
Русский орфографический словарь

утопить(ся), утоплю(сь), утопит(ся)

утопиться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УТОПИТЬСЯ, утоплюсь, утопится \\ в формах с сочетанием п[л’]: утоплюсь... – уто[п]люсь; в формах с сочетанием м[с’]: утопимся... – утопи[м]ся; в форме утопятсяуто[п’ə]тся и допуст. устарелое уто[п’у]тся; в форме утопилсяутопи[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. §145.

утопиться
Большой толковый словарь русского языка
УТОПИТЬСЯ см. 3. Топиться.