Как правильно пишется слово "успокаиваться"?

успокаиваться
Русский орфографический словарь

успокаивать(ся), -аю(сь), -ает(ся)

успокаиваться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УСПОКАИВАТЬСЯ, успокаиваюсь, успокаивается \\ в формах с сочетанием м[с’]: успокаиваемся... – успокаивае[м]ся; в форме успокаивалсяуспокаива[л]ся; в формах с сочетанием ющ: успокаивающийся... – успокаива[йу]щийся и успокаива[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

успокаиваться
Большой универсальный словарь русского языка

УСПОКАИВАТЬСЯ см. успокоиться.

|| Морф. у=с=покаj=ива-ть=ся. Дер. От глаг. успокаивать (См.) и успокоиться (См.).

успокаиваться
Большой толковый словарь русского языка
УСПОКАИВАТЬСЯ см. Успокоить и Успокоиться.