Как правильно пишется слово "усаживаться"?

усаживаться
Русский орфографический словарь

усаживать(ся), -аю(сь), -ает(ся)

усаживаться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УСАЖИВАТЬСЯ, усаживаюсь, усаживается \\ усаж[ə]ваться и допуст. усаж[ы]ваться; в формах с сочетанием м[с’]: усаживаемся... – усаживае[м]ся; в форме усаживался усажива[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

усаживаться
Большой толковый словарь русского языка
УСАЖИВАТЬСЯ см. Усадить и Усесться.
усаживаться
Большой толковый словарь русских глаголов

УСАЖИВАТЬСЯ, несов. (сов. усесться). Располагаться (расположиться) где-л. в сидячем положении (обычно удобно и надолго); cин. рассаживаться, садиться [impf. to take a seat; to settle (down)]. Гости усаживаются за стол. Зрители уселись в кресла и стали ждать представления.