Как правильно пишется слово "упрыгаться"?

упрыгать(ся), -аю(сь), -ает(ся)

УПРЫГАТЬСЯ, упрыгаюсь, упрыгается \\ в формах с сочетанием м[с’]: упрыгаемся... – упрыгае[м]ся; в форме упрыгался – упрыга[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

УПРЫГАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; св. Разг. 1. Устать, утомиться от прыжков, подпрыгиваний. Дети упрыгались. 2. Устать, утомиться от чрезмерного рвения. У. за целый день. У. на кухне. Быстро упрыгался с детьми.