Как правильно пишется слово "упражняться"?

упражняться
Русский орфографический словарь

упражнять(ся), -яю(сь), -яет(ся)

упражняться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УПРАЖНЯТЬСЯ, упражняюсь, упражняется \\ в формах с сочетанием м[с’]: упражняемся... – упражняе[м]ся; в форме упражнялсяупражня[л]ся; в формах с сочетанием ющ: упражняющийся... – упражня[йу]щийся и упражня[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

упражняться
Большой универсальный словарь русского языка

УПРАЖНЯ|ТЬСЯ, -юсь, -ется, -ются, несов., V а, неперех.

● 1.0. Постоянно, систематически производить какие-л. действия, выполнять соответствующие упражнения с тем, чтобы развить у себя определённые навыки и умения, научиться делать что-л. как можно лучше.   Син. <практиковаться>, тренироваться. У. в русском языке. У. в пении. У. в гаммах. У. в игре на скрипке. У. в фехтовании. У. в стрельбе по тарелочкам. У. на перекладине. У. со штангой. У. по часу в день. Регулярно у. Мало у. Пианист должен у. ежедневно. Чтобы держать себя в хорошей форме, нужно постоянно у. ● 1.1. Использовать – обычно неоднократно – какой-л. приём, какую-л. свою действительную или мнимую способность для достижения чего-л., воздействия на кого-л. У. в шутках. Послушайте, хватит у. в остроумии, давайте поговорим серьёзно. || Морф. упражн=я-ть=ся. Дер. недолг. вр. по|упражняться сов. От глаг. упражнять несов. – . (Этим. << цслав. uпражьн"тис# – ‘быть незанятым, пустовать; находить время, удосуживаться; заниматься чем-л., предаваться чему-л.’; связан с цслав. праздьнъ – ‘свободный от работы, труда’ << праслав. *porzdьnъ – ‘пустой’).

упражняться
Большой толковый словарь русского языка
УПРАЖНЯТЬСЯ, -яюсь, -яешься; нсв. 1. Постоянными и систематическими занятиями, выполнением упражнений развивать и совершенствовать у себя какие-л. навыки, умения. У. в стрельбе в цель. У. в игре на пианино. У. в переводе с английского языка. У. со штангой. 2. Разг. Пробовать свои силы, способности в каких-л. занятиях, в какой-л. сфере деятельности. У. в медицине, в астрологии. У. в остроумии. У. на ниве просвещения. Упражнение (см.).