Как правильно пишется слово "упираться"?

упираться
Русский орфографический словарь

упирать(ся), -аю(сь), -ает(ся)

упираться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УПИРАТЬСЯ, упираюсь, упирается \\ в форме с сочетанием м[с’]: упираемся... – упирае[м]ся; в форме упиралсяупира[л]ся; в формах с сочетанием ющ: упирающийся... – упира[йу]щийся и упира[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

упираться
Большой толковый словарь русского языка
УПИРАТЬСЯ см. Упереться.
упираться
Большой толковый словарь русских глаголов

УПИРАТЬСЯ, несов. (сов. упереться), во что. Разг. Располагаясь в какомл. направлении, простираясь в какуюл. сторону, окончиться перед чем-л., оказаться перед какойл. преградой [impf. coll. to rest (against), be propped (up) (against), be leant (against), be supported (by); to reach down, be big enough to touch, stretch out as far as; * to come up against somebody or something]. Грядки с капустой, картофелем и горохом упирались в низкую изгородь. Новый сарай уперся торцом в забор.