унаследовать
Большой толковый словарь русского языка
УНАСЛЕДОВАТЬ, -дую, -дуешь; св. что (от кого). 1. Получить в наследство. У. имущество отца. 2. Воспринять от своих родителей, предков какие-л. физиологические признаки, черты характера и т.п. У. крепкое здоровье.
унаследовать
Управление в русском языке
УНАСЛЕДОВАТЬ что от кого / (реже) у кого. От отца она унаследовала тёмный цвет волос и глаз (Ч.); ...Унаследовал от него деревеньку (Т.); Унаследовать у матери настойчивый характер. См. от — у.