Как правильно пишется слово "укалываться"?

укалываться
Русский орфографический словарь

укалывать(ся), -аю(сь), -ает(ся)

укалываться
Большой орфоэпический словарь русского языка

УКАЛЫВАТЬСЯ, укалываюсь, укалывается \\ укал[ə]ваться и допуст. укал[ы]ваться; в формах с сочетанием м[с’]: укалываемся... – укалывае[м]ся; в форме укалывалсяукалыва[л]ся; в формах с сочетанием ющ: укалывающийся... – укалыва[йу]щийся и укалыва[и]щийся о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

укалываться
Большой толковый словарь русского языка
УКАЛЫВАТЬСЯ см. Уколоться.