Как правильно пишется слово "удалой"?

удалой
Русский орфографический словарь

удалой и удалый; кр. ф. удал, удала, удало, удалы; но: Мстислав Удалой

мстислав удалой
Русский орфографический словарь

Мстислав Удалой

удалой
Большой орфоэпический словарь русского языка

УДАЛОЙ и допуст. УДАЛЫЙ.

удалой
Словарь трудностей русского языка
удалой, удал, удала, удало, удалы; ср. ст. удалее