трюхать
Большой толковый словарь русского языка
ТРЮХАТЬ, -аю, -аешь; нсв. Разг. 1. Бежать мелкой, неторопливой рысью (о лошади). Лошадь трюхает по посёлку. 2. Медленно идти куда-л., с какой-л. целью (о человеке). Т. под дождиком. Придётся т. в непогоду.
