Как правильно пишется слово "рыпаться"?

рыпаться, -аюсь, -ается (сниж.)

РЫПАТЬСЯ, рыпаюсь, рыпается \\ в формах с сочетанием м[с’]: рыпаемся... – рыпае[м]ся; в форме рыпался – рыпа[л]ся; в формах с сочетанием ющ: рыпающийся... – рыпа[йу]щийся и рыпа[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

РЫПАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; нсв. (обычно с отриц.). Разг.-сниж. Порываться что-л. сделать, предпринять. Сиди дома и не рыпайся. Будешь р. - свяжем.