Как правильно пишется слово "рекогносцироваться"?

рекогносцироваться
Русский орфографический словарь

рекогносцировать(ся), -рую, -рует(ся)

рекогносцироваться
Русское словесное ударение
рекогносцировать(ся),ирую,-цируешь, -цирует(ся)