Как правильно пишется слово "прямоходящий"?

прямоходящий
Русский орфографический словарь

прямоходящий*

прямоходящий
Большой орфоэпический словарь русского языка

ПРЯМОХОДЯЩИЙ, может произноситься с дополнительным ударением: прямоходяший \\ [п]рямоходящий; п[р’ие]моходящий и п[р’а]моходящий.

прямоходящий
Большой толковый словарь русского языка
ЯЩИЙ> -ая, -ее. Человек прямоходящий (см. Человек).