пропищать
Большой толковый словарь русского языка
ПРОПИЩАТЬ, -щу, -щишь; св. 1. Издать непродолжительный писк. Пропищала мышь. Жалобно пропищал котёнок. 2. что. Проговорить тонким пискливым голосом. Что-то пропищала и ушла. 3. Пищать в течение какого-л. времени. Ребёнок пропищал два часа.