Как правильно пишется слово "припадать"?

припадать, -аю, -ает

ПРИПАДАТЬ, -аю, -аешь; нсв. 1. к Припасть. 2. =Прихрамывать. П. на левую ногу. Чуть-чуть, слегка, незаметно п. Припадать к стопам кого или чьим (см. 1. Стопа).

ПРИПАДАТЬ, несов. (сов. припасть), к кому-чему. Касаться (коснуться) кого-, чего-л., наклонившись, опустившись, прижавшись к кому-, чему-л. (о человеке); cин. прижиматься, приникать [impf. to press oneself (to), fall down (before)]. Чтобы открыть тяжелую дверь, Лиза припадает к ней всем телом. Мать с благодарностью припала к его груди.

припадать к стопам см. просить