привстать
Большой толковый словарь русского языка
ПРИВСТАТЬ, -встану, -встанешь; привстань; св. Встать не во весь рост; приподняться. П. на цыпочки. П., чтобы поздороваться. Привстал в седле и огляделся. Все привстали со своих мест. Привставать, -встаю, -встаёшь; нсв.