потирать
Большой толковый словарь русского языка
ПОТИРАТЬ, -аю, -аешь; нсв. что. Тереть, растирать время от времени. П. ушибленное колено. П. лоб в задумчивости. П. руки (также: испытывать удовлетворение, недобрую радость по поводу чего-л.). Потирание, -я; ср. П. ладоней. Лёгкое п. рук.