Как правильно пишется слово "потереться"?

потереться
Русский орфографический словарь

потереть(ся), потру(сь), потрёт(ся); прош. потёр(ся), потёрла(сь) (натереть, растереть немного, нек-рое количество; испортить(ся) от трения, носки; тереться нек-рое время)

потереться
Большой толковый словарь русского языка
ПОТЕРЕТЬСЯ, -трусь, -трёшься; потёрся, -лась, -лось; св. Разг. 1. чем (обо что). Тереться некоторое время. П. полотенцем, мочалкой. П. мазью. Кот потёрся спиной о ноги. П. около начальства. П. среди посетителей. 2. Несколько истереться, протереться от трения, носки и т.п. Костюм потёрся на локтях. Брюки сильно потёрлись.
потереться между людьми
Словарь синонимов

потереться между людьми см. обтесаться