поскальзываться, -аюсь, -ается
ПОСКАЛЬЗЫВАТЬСЯ, несов. (сов. поскользнуться). Изменять (изменить) положение (форму, позу) равновесия на неустойчивое, близкое к падению [impf. to slip]. Каждый раз, как он только собирался сесть на лошадь, он поскальзывался и на глазах у всех падал в грязь. Спускаясь по мокрой лестнице, он поскользнулся и опрокинул кастрюлю на себя.