понукать, -аю, -ает
ПОНУКАТЬ, несов., кого. Перен. Разг. Заставлять кого-л. делать что-л. быстрее, торопить с выполнением чего-л., подобно тому, как погоняют животных, заставляя идти быстрее [impf. fig., coll. to urge (somebody) on, hurry up, press (for)]. Нянька понукала четырехлетнего Сеньку, заставляя быстрее одеваться.