Как правильно пишется слово "полдороги"?

полдороги
Русский орфографический словарь

полдороги; но: остановиться, находиться на полдороге

с полдороги
Русский орфографический словарь

с полдороги (пройти, проехать; вернуться)

полдороги
Большой толковый словарь русского языка
ПОЛДОРОГИ, полдороги и полудороги; ср. и мн. Половина дороги, середина пути. Проехать п. Вернуться с п. Не прошли и п. Последние п. были трудные. Остановиться на полдороге (не окончив начатого).