подгибать(ся), -аю, -ает(ся)
ПОДГИБАТЬСЯ, несов. (сов. подогнуться). Непроизвольно изменять (изменить) прямое положение ног на согнутое положение в результате слабости, усталости, потрясения и т.п.; cин. подкашиваться, подламываться [impf. to be bent (under); to sink, falter, fall flat through fatigue; * to be doubled up (from fatigue, etc.)]. От усталости у Оли подгибались ноги. Ноги подогнулись, и она упала замертво.