Как правильно пишется слово "пеленгироваться"?

пеленгироваться
Русский орфографический словарь

пеленгировать(ся), -рую, -рует(ся)

пеленгироваться
Русское словесное ударение
пеленгировать(ся),ирую, -гируешь,-гирует(ся)