Как правильно пишется слово "лапаться"?

лапаться
Русский орфографический словарь

лапать(ся), -аю(сь), -ает(ся) (сниж.)

лапаться
Большой орфоэпический словарь русского языка

ЛАПАТЬСЯ, лапается \\ в форме лапалсялапа[л]ся; в формах с сочетанием ющ: лапающийся... – лапа[йу]щийся и лапа[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.