Как правильно пишется слово "искупиться"?

искупиться
Русский орфографический словарь

искупить(ся), -уплю, -упит(ся)

искупиться
Большой орфоэпический словарь русского языка

ИСКУПИТЬСЯ, искупится \\ в форме искупятсяиску[п’ə]тся и иску[п’у]тся; в форме искупилсяискупи[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

искупиться
Словарь трудностей русского языка
искупить(ся), -куплю, -купишь, -купит(ся)
искупиться
Русское словесное ударение
искупить(ся), -куплю, -купишь, -купит(ся)