Как правильно пишется слово "икарус"?

икарус
Русский орфографический словарь

«Икарус», -а (марка автобуса) и икарус, -а (автобус)

икарус
Словарь собственных имён
«Икарус», «Икаруса» (предпр-е, выпускающее одноимённые автобусы, Венгрия)