зарулить
Большой толковый словарь русского языка
ЗАРУЛИТЬ, -лю, -лишь; св. 1. Проф. Повернув руль, направить куда-л. движущееся транспортное средство (обычно не туда, куда нужно). Мотоциклист зарулил на стоянку. Шофёр зарулил в канаву. 2. Разг. Сделать поворот в каком-л. направлении (о транспортных средствах). Самолёт зарулил на посадочную полосу. Машина зарулила вправо. Лодка зарулила к берегу. 3. куда. Разг. Зайти куда-л., прийти куда-л. З. в кафе. Заруливать, -аю, -аешь; нсв.
