дрючить
Большой толковый словарь русского языка
ДРЮЧИТЬ, -чу, -чишь; нсв. (св. вздрючить). кого. 1. Разг.-сниж. Бить, колотить палкой. За что ты его всё дрючишь? 2. Разг.-сниж. Сильно ругать, поучать, надоедливо наставлять. 3. Грубо. (св. отдрючить). Совершать половой акт; действовать во время полового акта (о мужчине).