Как правильно пишется слово "дочерпаться"?

дочерпать(ся), -аю(сь), -ает(ся)

ДОЧЕРПАТЬСЯ, дочерпается (! не рек. дочерпаться...) \\ в форме дочерпался – дочерпа[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

дочерпать(ся), -аю(сь), -аешь(ся)

ДОЧЕРПАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; св. Черпая, добраться до чего-л., достичь чего-л. Дочерпываться, -аюсь, -аешься; нсв.