дотрагиваться, -аюсь, -ается
ДОТРАГИВАТЬСЯ, несов. (сов. дотронуться), до кого-чего. Касаться (коснуться) кого-, чего-л. (обычно руками) слегка, тихонько [impf. to touch (lightly)]. Старухи кланялись гробу, дотрагивились темными руками до земли. Сзади кто-то дотронулся до его затылка.
дотрагиваться см. касаться, трогать