Как правильно пишется слово "доиться"?

доить(ся), дою, доит(ся)

ДОИТЬСЯ, доится и доится \\ в форме доятся – до[йу]тся и до[йə]тся; в форме доился – дои[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.

доить(ся), дою, доишь и доишь, доит(ся) и доит(ся); пов. дои; говорят, что кур доят (поговорка)

доить(ся), дою, доишь,доит(ся); пов. дои