выпрашивать(ся), -аю(сь), -ает(ся)
ВЫПРАШИВАТЬСЯ, несов. (сов. выпроситься), с инф. Разг. Добиваться (добиться) чего-л. в результате настойчивых просьб, стремиться получить разрешение на совершение какого-л. действия, обычно обозначаемого глаголом в форме инфинитива: погулять, отдохнуть и т.п. [impf. coll. to excuse oneself (from), ask permission to be absent]. Ребенок долго капризничал, плакал, выпрашивался погулять. Я выпросился уехать на все лето к бабушке.