выкрасться
Русское словесное ударение
выкрасть(ся), -краду(сь), -крадешь(ся)
выкрасться
Большой толковый словарь русского языка
ВЫКРАСТЬСЯ, -крадусь, -крадешься; выкрался, -лась, -лось; св. Разг. Выйти откуда-л. незаметно, крадучись. В. из комнаты. Выкрадываться, -аюсь, -аешься; нсв.